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4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Emplacement du réducteur des axes 2 et 3
Les réducteurs des axes 2 et 3 se trouvent de chaque côté du châssis, tel qu'indiqué
dans l'illustration.
La figure montre la variante de robot IRB 6660130/3.1. L'emplacement des
réducteurs est identique sur toutes les variantes.
xx0700000063
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Réducteur, axes 2-3
Joint d'étanchéité, axes 2-
3
Joint torique
Vis de blocage M16x55
Vis M12x50
Vis M12 x 100
Goujons de guidage M12
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Réducteur, axe 2
Réducteur, axe 3
Trou pour vis de blocage
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
•
Liste de pièces dé-
tachées à la
page
3HAC022379-001
3HAB3772-127
-
-
-
-
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Remarque
413.
Toujours remplacer.
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Permet de verrouiller le bras infé-
rieur.
2 pcs. Permet de décharger le dispo-
sitif d'équilibrage.
2 pcs, doivent avoir un filet complet.
Permet de libérer le réducteur du
châssis.
Utilisez les goujons de guidage par
paires.
4 Réparation
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341
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