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Révision
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Description
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout d'un outil d'insertion pour l'installation de bagues d'appui dans
le logement du bras supérieur, voir
à la page
239.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
des joints d'étanchéité à la page
•
Clarification du paragraphe concernant la position des axes du robot
durant la procédure Axis Calibration.
•
Ajout d'informations concernant la routine Wrist Optimization dans le
chapitre Étalonnage.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Retrait de l'outil de levage du réducteur, axes 2 et 3, de la liste des
outils spéciaux (méthode de levage modifiée dans la version précéde-
nte).
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Mise à jour des figures et ajout d'informations concernant la terre fon-
ctionnelle et Ethernet, voir
processus 1 - 3 MH à la page 198
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion, le
bras parallèle, voir
•
Changement du numéro d'outil de lubrification, voir
ssaire à la page
174.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Les informations relatives à la documentation d'installation de la prote-
ction de câble Foundry Plus (option n°908-1) ont changé en raison de
la suppression des DVD. Voir
Foundry Plus (option) à la page
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
fixations à la page
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Informations sur l'option Rayon d'action étendu incluse, voir
d'action étendu, axe 1 (option) à la page
Publié dans la version 22C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
les joints à la page
•
Correction de la référence de l'outil de lubrification destiné à la lubrifi-
cation des roulements du dispositif d'équilibrage et de la tige de piston.
La référence incorrecte 3HAC5222-1 est remplacée par la référence
correcte 3HAC5222-2.
Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout d'informations pour le système de commande du robot OmniCore.
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Vue générale de ce manuel
Remplacement du bras supérieur
184.
Remplacement du paquet de câbles de
Équipement nécessaire à la page
Installation de la protection de câble
97.
87.
100.
404.
Suite
Instructions de montage
266.
Équipement néce-
Qualité des
Rayon
Vissez
Suite page suivante
15
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