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IRB 6660 - 205/1.9
xx1000000663
(A)
(B)
Positions au niveau du centre du poignet
Numéro de posi-
tion (voir la fi-
gure ci-après)
A
B
C
D
E
F
G
H
K
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Plage de fonctionnement maximale
Plage de fonctionnement maximale
Position X (mm)
Position Z (mm)
1193
1794.5
575
1903.2
751.5
1162.7
632.2
351.1
793.3
-37.9
1932.4
914.8
1579.6
1833
1043.4
2083.2
997.3
-60.4
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2 Installation et mise en service
2.2.3 Rayon d'action et type de mouvement
Angle de l'axe 2
(en degrés)
0
-42
-42
50
85
85
50
0
85
Suite
Angle de l'axe 3
(en degrés)
0
-20
28
120
120
15
-20
-20
107.4
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