Publicité
2 Installation et mise en service
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée
2.4 Limitation du rayon d'action
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée
Généralités
Lors de l'installation du robot, vérifiez qu'il peut se déplacer librement dans
l'ensemble de son espace de travail. Si le manipulateur risque d'entrer en collision
avec d'autres objets, son espace de travail doit être limité.
Le rayon d'action des axes suivants peut être limité:
En configuration standard, l'axe 1 peut se déplacer de ± 180º.
Cette section explique comment installer le matériel de contrôle du rayon d'action.
102
•
Axe 1, matériel (butée mécanique) et logiciel.
•
Axe 2, logiciel.
•
Axe 3, logiciel.
Remarque
Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration
du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants
sont fournies dans les procédures d'installation.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Publicité
