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Dépose des moteurs des axes 2 et 3
Utilisez cette procédure pour déposer les moteurs des axes 2 et 3.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
Mettez le robot dans une position suffisamment
proche de sa position d'étalonnage pour per-
mettre l'insertion de la vis de blocage dans le
trou correspondant.
Bloquez le bras inférieur en insérant une vis de
blocage dans le trou du châssis.
Cette opération est destinée à fixer l'axe 2 et
éviter qu'il ne chute lors du retrait du réducteur
de l'axe 2.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Fixez le bras supérieur à un pont roulant au
moyen d'élingues rondes.
Cette opération est destinée à fixer l'axe 3 et
éviter qu'il ne chute lors du retrait du réducteur,
axe 3.
Videz le réducteur de son huile.
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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
xx1000001101
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Reportez-vous à la section
•
Vidange, axes 2 et 3 à la
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Suite
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