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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 5
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 5
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 5 se trouve à l'intérieur du tube du bras supérieur. Il est fixé au
poignet, comme l'indique la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est disponible dans la
section
xx0700000062
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur
Jeu de cales, moteur
Joint torique
Graisse
Loctite 574, produit d'étan-
chéité pour brides
Suite page suivante
314
Liste de pièces détachées à la page
Variante de robot IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
Variante de robot IRB 6660 - 205/1.9
Module de poignet
Moteur, axe 5 (intérieur du tube du bras supérieur)
Tube du bras supérieur
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, reportez-vous à la
section
détachées à la page
3HAC7941-28
21522012-430
3HAC9408-1
12340011-116
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413.
Remarque
Liste de pièces
413.
Utilisé pour obtenir la distance corre-
cte entre la bride du moteur et la
surface extérieure du pignon du mo-
teur.
À remplacer lors du remontage du
moteur.
Tribol GR 100-2 PD
Pour lubrifier le joint torique.
Option Foundry Plus
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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