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3.3.6 Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la tige du piston
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Inspection, anneau de guidage de la tige du piston
Utilisez cette procédure pour inspecter l'usure de l'anneau de guidage de la tige
du piston.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Appliquez du liquide de blocage sur les
contre-écrous (KM10), puis remettez-les
en place.
Action
Positionnez l'axe 2 de façon à ce que le dispo-
sitif d'équilibrage soit en position horizontale.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que l'anneau de guidage n'est pas usé.
Si nécessaire, remplacez-le.
Remarque
En cas de risque d'un contact métallique entre
la tige de piston et le couvercle d'extrémité,
l'anneau de guidage doit être remplacé.
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3 Maintenance
Remarque
Couple de serrage des contre-écrous :
•
120 Nm
Remarque
xx0600002689
A Anneau de guidage
B Anneau élastique
Suite
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