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4 Réparation
4.4.5 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
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260
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Fixez le bras inférieur à l'aide d'une vis de blo-
cage dans le trou adéquat, comme l'indique la
figure de droite.
ATTENTION
Serrer à la main !
(Non applicable pour la variante de robot IRB
6660 - 205/1.9 ! )
Retirez le dispositif d'équilibrage.
Retirez la bielle parallèle.
Retirez le faisceau de câbles du bras supérieur
et inférieur.
Fixez le faisceau de câbles de façon à le proté-
ger contre d'éventuels dégâts et déversements
d'huile.
Retirez le bras supérieur complet.
Retirez les moteurs des axes 2 et 3.
Retirez les réducteurs des axes 2 et 3.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 160 kg (IRB 6660
- 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660
- 205/1.9).
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le bras inférieur au complet (y compris le
bras parallèle) avec un outil de levage, bras infé-
rieur complet sur un pont roulant ou équivalent.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000001101
Reportez-vous à la section
cement du dispositif d'équilibrage. à
la page 282
Voir également
Voir également
Voir
Remplacement du bras supé-
rieur à la page
239.
Voir
Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page
297.
Voir également
Reportez-vous à la section
nt nécessaire à la page
258.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Rempla-
Équipeme-
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