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Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
E
F
G
Suite page suivante
12
Description
•
Liste des normes mise à jour, voir
Le chapitre Sécurité a été mis à jour :
•
Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux Danger
et Avertissement, voir
•
Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page
•
Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Modifcation de la déviation maximum, reportez-vous à la section
Fixation de la plaque de base à la page
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Informations concernant la lubrification des vis de fixation supprimées
de la section
Inspection des butées mécaniques supplémentaires à la
page
143.
•
Modification du couple de serrage des adaptateurs d'élévateur à
fourches, de 60 Nm à 270 Nm, voir section
élévateur à fourches à la page
•
Les informations concernant la limitation et l'extension du rayon d'action
de l'axe 1 ont été séparées, reportez-vous à
rayon d'action de l'axe 1 à la page 103
d'action étendu, axe 1 (option) à la page
561-1 a également été ajouté dans la section
la butée mécanique de l'axe 1 à la page
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Ajout de la section
•
Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans
la section
Comment lire le manuel du produit à la page
•
Instructions ajoutées pour la fixation du bras parallèle et du bras infé-
rieur l'un sur l'autre avant de retirer le bras inférieur ; voir la section
Remplacement du bras inférieur complet à la page 258
•
Ajouté les douilles de guidage pour tenir en place le joint des axes 2/3
lors du remontage du bras inférieur, reportez-vous à
du bras inférieur complet à la page
•
Corrections et améliorations mineures des instructions complètes pour
le remplacement du système de bras inférieur ; voir la section
cement du bras inférieur complet à la page
•
Corrections et améliorations mineures des instructions complètes pour
le remplacement du bras parallèle ; voir la section
bras parallèle à la page
•
Corrections et améliorations mineures des instructions complètes pour
le remplacement du réducteur, axe 1 ; voir la section
du réducteur de l'axe 1 à la page
•
Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ; voir
les valeurs mises à jour dans la section
•
Ajout d'informations sur les batteries.
•
L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise a été modifié
; reportez-vous à la section
•
La référence à la norme Hilti ajoutée aux recommandations relatives
à la plaque d'assise et à la désignation de classe des fondations a été
modifiée en fonction de la norme européenne C25/C30 (auparavant,
norme suédoise K25/K30) ; reportez-vous à la section
plaque de base à la page
•
Corrections et améliorations apportées aux instructions de remplace-
ment du réducteur s des axes 2 et 3 ; voir la section
du réducteur des axes 2 - 3 à la page
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Normes applicables à la page
Signaux de sécurité dans le manuel à la page
76.
Levage du robot avec un
61.
et à la nouvelle section
100. Le signal pour l'option
141.
Rayon d'action étendu, axe 1 (option) à la page
258.
258.
266.
328.
Vissez les joints à la page
Fixation de la plaque de base à la page
76.
341.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
402.
23.
Symboles
25.
Limitation mécanique du
Rayon
Inspection de la tige de
100.
19.
Remplacement
Rempla-
Remplacement du
Remplacement
404.
76.
Fixation de la
Remplacement
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