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2 Installation et mise en service
2.3.10 Installation d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option)
Suite
Câblage séparé pour axe 1 ou 2
La figure suivante illustre le câblage utilisé pour le ventilateur sur l'axe 1 ou 2.
xx0700000669
A
B
C
Installation, câblage séparé du ventilateur sur l'axe 1 ou 2
La procédure suivante décrit comment installer le câblage séparé du ventilateur
de refroidissement sur l'axe 1 ou 2.
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Support de câble (à retirer)
Connecteur R1.SW2/3, connecté à la base du robot.
Connecteur R3.FAN2, connecté au ventilateur sur l'axe 1 ou 2.
Action
Mettez le robot dans sa position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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Remarque
Ceci est détaillé dans la section
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page
365.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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