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Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le faisceau de câbles.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
Action
Retirez les colliers métalliques situés sur le
boîtier du bras.
Foundry Plus
Retirez le couvercle du boîtier du bras
Foundry Plus.
Retirez avec précaution le faisceau de
câbles du bras supérieur.
Attachez les connecteurs ensemble pour
éviter de les endommager durant la suite
de l'extraction.
Action
Commencez par remettre en place le fais-
ceau de câbles de l'extrémité inférieure
(axes 1-3).
Insérez avec précaution le faisceau de
câbles par l'arrière dans le bras supérieur.
Remettez en place le presse-étoupe fixant
les câbles au boîtier du bras.
Veillez à ne pas torsader le faisceau.
Branchez les deux connecteurs à l'intérieur
du tube du bras supérieur, (R2.MP5 et
R2.FB5), et fixez le support de câble au tube
avec les deux vis de fixation.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
Décrit en détail dans la section
ment du faisceau de câbles, extrémité in-
férieure (axes 1-3) à la page
Placez le faisceau de câbles comme indi-
qué dans la figure
Emplacement du fais-
ceau de câbles à la page 205
xx0700000041
Suite page suivante
Suite
Remplace-
190.
209
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