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5 Étalonnage
5.8 Contrôle de la position de synchronisation
5.8 Contrôle de la position de synchronisation
Introduction
Vérifiez la position de synchronisation du robot avant de programmer le système
robot. Pour effectuer cette opération, plusieurs méthodes sont possibles :
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Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes.
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Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.Utilisation de
la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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