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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du réducteur, axe 6
Suite
7
Mise en place, réducteur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le réducteur de l'axe
6.
1
Suite page suivante
356
Action
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité
pour brides Loctite 574 et autres impuretés des
surfaces de contact.
Retirez le réducteur de l'axe 6 en le soulevant
délicatement.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1400001123
Veillez à ne pas endommager le pignon
du moteur!
Remarque
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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