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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 170

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3 Maintenance
3.4.7 Remplacement de la batterie SMB
Suite
Équipement, etc.
Batterie
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
Dépose, batterie
Utilisez cette procédure pour déposer la batterie SMB.
1
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3
4
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6
Suite page suivante
170
N° de pièce déta-
chée
Pour le n° de pièce
détachée, voir :
-
-
Action
Mettez le robot dans sa position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de
la section
L'unité est sensible aux décharges élec-
trostatiques à la page 58
Retirez le couvercle de la batterie SMB en desser-
rant ses vis de fixation.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défailla-
nces dangereuses.
Retirez la batterie et débranchez le câble.
Retirez la batterie SMB.
La batterie contient des circuits de protection. Ne
remplacez que par une pièce détachée spécifiée,
ou un équivalent approuvé par ABB.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La batterie contient des circuits de protection.
Ne remplacez que par une pièce détachée
Liste de
spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB.
pièces déta-
chées à la
page 413
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Reportez-vous au chapitre
rales à la page
Remarque
De cette manière, la mise à jour du
compte-tours est facilitée.
Montré dans la figure
de la batterie SMB à la page
Montré dans la figure
de la batterie SMB à la page
Montré dans la figure
de la batterie SMB à la page
Outils
408.
Références géné-
10.
Emplacement
168.
Emplacement
168.
Emplacement
168.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD

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