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2.2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 6660
Positions de montage
Le tableau présente les options de montage valables pour le manipulateur.
Option de montage
Monté sur le sol
i
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Une inclinaison allant jusqu'à 5° n'affecte pas la charge utile ou la portée, mais elle peut avoir un
impact négatif sur les performances et la durée de vie. La valeur réelle doit être définie dans les
paramètres du système.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées.
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2 Installation et mise en service
2.2.2 Caractéristiques techniques
Masse
1950 kg
Angle d'installation
i
0°
Remarque
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