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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 312

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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 4
Suite
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Action
Montez les deux goujons de guidage dans
deux des trous de fixation du moteur.
Mettez en place le moteur à l'aide des gou-
jons de guidage en veillant à ce que le pi-
gnon du moteur s'accouple correctement
avec la roue dentée du réducteur 4.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le pignon du moteur et l'accoupler avec la
roue dentée!
Mettez en place le moteur en vous assurant
que son pignon est correctement accouplé
avec le réducteur de l'axe 4.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation
et rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de
frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le
couvercle du moteur.
Mettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses quatre vis de fixation.
Replacez le couvercle du presse-étoupe sur
la sortie du câble avec ses deux vis de
fixation.
Effectuez un test d'étanchéité (si le réduc-
teur a été vidangé).
Remplissez le réducteur d'huile s'il a été vi-
dangé.
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Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
308.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page
308.
Attention à ne pas endommager le pignon
du moteur.
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
308.
Attention à ne pas endommager le pignon
du moteur.
Assurez-vous que le moteur est tourné
dans le bon sens, c'est-à-dire avec les
câbles orientés vers l'avant.
xx0200000165
L'outil de rotation est utilisé sous le cou-
vercle du moteur, directement sur l'arbre
du moteur, comme l'indique la figure ci-
dessus.
A : Outil de rotation
4 pcs: M8 x 25, couple de serrage: 24 Nm.
Assurez-vous de l'étanchéité du cou-
vercle.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page
308.
Reportez-vous à la section
chéité à la page
180.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplacement
Emplacement
Test d'étan-

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