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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Suite
Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
1
2
74
Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation peut entraîner le desserrage simulta-
né de tous les freins.
Alimentation 0V sur la broche 12 et 24V
sur la broche 11.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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