Publicité
Retrait, réducteur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le réducteur de l'axe 6.
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Videz le réducteur de l'axe 6 de son huile.
Retrait du plateau tournant.
Retirez le réducteur en dévissant ses vis de
fixation.
Si nécessaire, mettez des vis M8 dans les trous
représentés sur la figure ci-contre pour déga-
ger le réducteur.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.7.3 Remplacement du réducteur, axe 6
Remarque
Remarque
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 6 à la page
Reportez-vous à la section
plateau tournant à la page
Reportez-vous à la figure
du réducteur à la page
xx0200000220
•
A : Trous M8 pour retirer le rédu-
cteur
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Vidange
164.
Dépose du
229.
Emplacement
353.
355
Publicité
