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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 6
Suite
Mise en place, moteur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 6.
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324
Remarque
Les robots avec une protection de type Foundry Plus ou Foundry Prime exigent
des routines de réparation spéciales afin de conserver leur niveau d'étanchéité
(en plus de la procédure ci-dessous), décrites dans la section
du moteur, axe 6 (Foundry Plus) à la page
Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez légè-
rement le joint torique avec de la graisse.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Montez les deux goujons de guidage dans deux
des trous de fixation du moteur.
Mettez en place le moteur à l'aide des goujons
de guidage en veillant à ce que le pignon du
moteur s'accouple correctement avec la roue
dentée du réducteur, axe 6.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation
et rondelles plates.
(Non applicable pour la variante de robot IRB
6660 - 205/1.9 !)
Remettez en place l'attache de fixation des élé-
ments de refroidissement.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Remettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses cinq vis de fixation.
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Remplacement
325.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
320.
Reliez le connecteur R3.MP6.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
320.
Attention à ne pas endommager le
pignon sur l'arbre du moteur!
4 pcs: M8 x 25, couple de serrage:
24 Nm.
xx0700000164
•
A : Attache
•
B : Éléments de refroidisseme-
nt
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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