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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Suite
Équipement, etc.
Accessoire de levage
Douilles de guidage
Graisse
Graisse pour roulement
Prévention de la corrosion
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
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342
Référence
-
3HAC14628-1/2
3HAC9408-1
3HAC034903-001
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Élingue ronde et point de levage ro-
tatif.
Capacité de levage : 100 kg. Permet
de lever le réducteur.
Permet de maintenir le joint d'étan-
chéité en place.
Permet de lubrifier les surfaces du
réducteur pour un montage plus fa-
cile.
Tribol GR 100-2 PD
Option Foundry Plus
Mercasol 3110 Waxcoat
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
375.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
408.
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