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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page
110.
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4.6.3 Remplacement du moteur, axe 4
Remarque
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
374.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécu-
4 Réparation
Suite
Étalon-
359.
313
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