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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 6
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 6
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 6 se trouve au centre du poignet comme l'indique la figure
ci-dessous.
xx0700000068
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axe 6
Joint torique
Joint
Joint, capot
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320
Moteur, axe 6. La figure illustre un moteur avec éléments de refroidissement.
(Le moteur de la variante du robot IRB 6660 - 205/1.9 ne contient pas d'élément
de refroidissement.)
Réducteur axe -6
Vis de fixation et rondelles, réducteur (18 pcs)
Vis de fixation, plateau tournant (12 pcs)
N° de pièce déta-
chée
Pour le numéro de
pièce détachée,
reportez-vous à la
section
Liste de
pièces détachées
à la page
413.
21522012-430
3HAC048560-001
3HAC033489-001
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Référence
Remarque
Cet équipement comprend
les éléments suivants:
•
moteur
•
pignon
•
joint torique
À remplacer lors du remon-
tage du moteur.
À changer lors du remplace-
ment du moteur
À remplacer lors de l'ouver-
ture du couvercle.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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