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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 201

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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.2 Remplacement du paquet de câbles de processus 1 - 3 MH
Action
Retirez les précédents écrous autobloquants
fixant les attaches de métal du paquet de
câbles de processus à l'attache métallique
du paquet de câbles du robot, au niveau du
logement de la SMB.
Faites passer l'extrémité inférieure du pa-
quet de câbles de processus par l'orifice
central du réducteur axe 1.
Retirez les précédents écrous autobloquants
attachant le paquet de câbles de processus
à l'intérieur du bras inférieur.
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4 Réparation
Remarque
xx0700000646
Pièces :
A : Collier de l'attache métallique,
paquet de câbles du robot
B : Collier de l'attache métallique,
paquet de câbles de processus
C: Position des précédents écrous
autobloquants
Ordre d'enlèvement :
1 Tuyau
2 Câbles
xx0700000649
Pièces :
A : Position des précédents écrous
autobloquants
B : Paquet de câbles de processus
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Suite
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