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3 Maintenance
3.3.11 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5
Suite
Équipement
Jeu d'outils standard
Inspection des amortisseurs
La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs, axes 2-5.
1
2
3
4
146
Pièce détachée/référe-
nce
3HAC15571-1
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez l'absence de dommages sur tous les amorti-
sseurs, que ce soit des fissures ou des impressions
de taille supérieure à 1 mm.
Afin d'inspecter l'amortisseur de l'axe 4, ôtez les deux
couvercles recouvrant le bras supérieur !
Contrôlez si les vis de fixation sont déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé par
un neuf.
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Remarque
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement des amortisseurs à la
page
145.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
145.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
408.
Empla-
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