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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
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302
Action
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position
en plaçant deux vis dans les trous de fixation
du moteur en diagonale.
Retirez les deux vis et montez l'outil de levage,
moteur des axes 2-3 sur le moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg ! Les dimensions de
l'équipement de levage utilisé doivent être
adaptées à ce poids !
Soulevez le moteur pour retirer le pignon du
réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à
la verticale et placez-le sur une surface stable.
Déconnectez la tension de desserrage des
freins!
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Remarque
Utilisez toujours des vis et outils
d'extraction par paires.
xx1000001184
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
297.
xx1000001105
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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