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Équipement, etc.
Outil d'extraction, mo-
teur M10x
Goujons de guidage, M8
x 100
Goujons de guidage, M8
x 150
Alimentation
Graisse
Loctite 574, produit
d'étanchéité pour brides
Jeu d'outils standard
Jeu d'outils de Calibra-
tion Pendulum
Boîte à outils d'étalon-
nage, Axis Calibration
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les in-
structions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
N° de pièce déta-
chée
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 6
Référence
Remarque
3HAC14972-1
Utilisez toujours les outils
d'extraction par paires.
3HAC15520-1
Pour guider le moteur.
3HAC15520-2
Pour guider le moteur.
-
24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
3HAC9408-1
Tribol GR 100-2 PD
Pour lubrifier le joint torique.
12340011-116
Option Foundry Plus
-
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
408.
3HAC15716-1
Kit complet incluant égaleme-
nt un manuel d'utilisation.
Indispensable si Calibration
Pendulum est la méthode
d'étalonnage appliquée pour
le robot.
3HAC055412-
Fourni sous la forme d'un
001
ensemble d'outils d'étalon-
nage.
Indispensable si Axis Calibra-
tion est la méthode d'étalon-
nage appliquée pour le robot.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
3HAC025744-
Reportez-vous au chapitre
001
Références générales à la
page
10.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
321
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