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Équipement, etc.
Graisse pour roulement
Support, base et réducteur,
axe 1
Accessoire de levage, base
Accessoire de levage
(chaîne)
Goujons de guidage
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Référence
3HAC9408-1
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Tribol GR 100-2 PD
Pour la lubrification des joints to-
riques.
2 pcs, M16x150.
Utilisées pour guider le réducteur
en place dans la base.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Kit complet incluant également un
manuel d'utilisation.
Indispensable si Calibration Pendu-
lum est la méthode d'étalonnage
appliquée pour le robot.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage appli-
quée pour le robot.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
4 Réparation
Suite
408.
Suite page suivante
329
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