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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
4.6 Moteurs
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Emplacement du moteur de l'axe 1
Le moteur de l'axe 1 se trouve sur le côté gauche du robot comme l'indique la
figure ci-dessous.
xx0600002598
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axe 1
Joint torique
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290
Moteur, axe 1
Rondelles et vis de fixation du moteur
Couvercle du presse-étoupe (situé du côté gauche du moteur)
Couvercle du moteur
Référence
Pour le numéro de pièce
détachée, reportez-vous à
la section
détachées à la page
21522012-430
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants:
Liste de pièces
•
moteur
413.
•
pignon
•
joint torique (vous devez le
changer lors de la remise en
place du moteur)
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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