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Équipement, etc.
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Dépose de la bielle parallèle
Utilisez cette procédure pour déposer la bielle parallèle. Cette procédure s'applique
pareillement aux deux extrémités.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Référence
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Afin de prévenir les accidents, fixez le bras
supérieur avec une élingue ronde sur un
pont roulant ou similaire.
Foundry Plus :
Retirez les bouchons de protection.
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4.4.4 Remplacement de la bielle parallèle
Remarque
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
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4 Réparation
Suite
253
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