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Extracteur de roulement à
billes
Dépose du dispositif d'équilibrage
Utilisez cette procédure pour déposer le dispositif d'équilibrage.
1
2
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Référence
3HAC5275-1
3HAC5276-1
-
3HAC5222-2
-
3HAB7116-1
-
-
Action
Mettez le robot dans une position suffisamment
proche de sa position d'étalonnage pour per-
mettre l'insertion de la vis de blocage dans le
trou correspondant.
Bloquez le bras inférieur en insérant la vis de
blocage dans le trou.
ATTENTION
Serrer à la main !
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4.5.3 Remplacement du dispositif d'équilibrage.
Remarque
M16 x 90
Pour bloquer le bras inférieur.
2 pcs, M12 x 50
Permet de neutraliser la force du ressort
de l'équilibreur.
Loctite 243
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Remarque
Vous devez placer le dispositif
d'équilibrage suivant un angle de 90°
par rapport au sol de façon à pouvoir
le soulever en toute sécurité.
Reportez-vous à la figure
nt, dispositif d'équilibrage à la
page
282.
xx1000001101
4 Réparation
Suite
Outils
408.
Emplaceme-
Suite page suivante
283
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