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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
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Action
Retirez le support de câbles du poignet en
desserrant les trois vis de fixation.
Deux des vis de fixation (M6x16) sont nette-
ment visibles à l'arrière du support de câble.
La troisième (M4x12) se trouve en bas du
support de câble, fixant le portique.
Retirez le couvercle arrière du moteur, axe
6, en desserrant ses vis de fixation.
Extrayez le câblage R2.MP6 et R2.FB6 du
moteur, axe 6.
Débranchez tous les connecteurs de l'axe
6 du moteur R2.MP6 et R2.FB6.
Desserrez le support de câble du tube du
bras supérieur en dévissant les deux vis de
fixation en haut du tube.
Débranchez les deux connecteurs (R2.FB5
et R2.MP5) à l'intérieur du tube.
Retirez les éventuelles attaches de câbles
du faisceau.
Retirez le capot moteur, axe 4, en desserra-
nt ses vis de fixation.
Débranchez les connecteurs du moteur, axe
4 (R2.MP4, R2.FB4).
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Remarque
xx0600003034
•
A : Support de câble
•
B : Vis de fixation, M6x16, qualité
8.8 (2 pcs)
•
C : Vis de fixation, M4x12, qualité
8-A2F (fixant le portique)
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles à la page 205
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles à la page 205
xx0700000072
Pièces :
•
A : Moteur de l'axe 5 avec connec-
teurs R4.FB5 et R4.MP5
•
B : Connecteurs R2.FB5 et R2.MP5
•
C : Tube du bras supérieur
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles à la page 205
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplacement
Emplacement
Emplacement
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