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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
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Action
Placez correctement le câblage du moteur,
axe 6, sur le bras supérieur, puis tirez dou-
cement les connecteurs à travers le trou si-
tué en haut du poignet, en direction du mo-
teur, axe 6.
Rebranchez les connecteurs au moteur, axe
4 (R2.MP4, R2.FB4).
Replacez le capot moteur, axe 4.
Replacez le poignet du support de câble
avec les trois vis de fixation.
Deux des vis de fixation (M6x16) sont vi-
sibles à l'arrière du support de câble. La
troisième vis (M4x10) se trouve au bas du
support de câble, fixant le portique.
Rebranchez les câbles de moteur, axe 6,
R2.MP6 et R2.FB6.
Replacez le couvercle du moteur, axe 6.
Replacez les colliers métalliques sur le boî-
tier du bras.
Norme
Installez le couvercle du poignet.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles à la page 205
Nous vous recommandons de remplacer
le joint pour les robots Foundry Plus .
xx0600003034
•
A : Support de câble
•
B : Vis de fixation M6x16, qualité
8.8 (2 pièces)
•
C : Vis de fixation M4x10, qualité
8-A2F (fixant le portique)
Reportez-vous à la figure
du faisceau de câbles à la page 205
xx0700000140
•
A : Couvercle, poignet
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplacement
Emplacement
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