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Remontage du moteur, axe 4
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 4.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité
pour brides Loctite 574 et autres impuretés
des surfaces de contact du moteur et du ré-
ducteur.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Assurez-vous que le joint torique sur le
pourtour du moteur est correctement logé.
Lubrifiez-le légèrement avec de la graisse.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc.
Foundry Plus :
Appliquez du produit d'étanchéité pour
brides (Loctite 574) sur les surfaces de co-
ntact.
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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 4
Remarque
xx1400000989
Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
308.
Reliez le connecteur R2.MP4:
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
xx1400000990
Suite page suivante
Suite
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