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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Dépose du moteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour retirer le moteur de l'axe 1.
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Retirez le couvercle du moteur afin d'accéder
aux connecteurs en haut du moteur.
Replacez le couvercle du presse-étoupe à la
sortie du câble.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endomma-
gé. Remplacez-le s'il est endommagé.
Débranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
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Remarque
xx1000001092
Pièce :
Couvercle du moteur
xx1000001094
Pièce :
Position du couvercle du pre-
sse-étoupe.
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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