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3 Maintenance
3.3.3 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4
Suite
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -4.
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Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
brifiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page
36.
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est com-
prise entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage et in-
spection.
Contrôlez le niveau d'huile.
Niveau d'huile nécessaire : 0 à 10 mm
Ajustez le niveau d'huile, le cas échéant.
Remettez le bouchon d'huile.
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Remarque
Lu-
Ceci est détaillé dans la section
pères de synchronisation et position
de synchronisation des axes à la
page
365.
Cette précaution vise à réduire la dépe-
ndance de la mesure en fonction de la
température.
Reportez-vous à la figure
du réducteur à la page
A
xx1400002785
A Orifice du bouchon d'huile
B Niveau d'huile nécessaire
C Huile de réducteur
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
tité d'huile dans les réducteurs à la
page
149.
Pour plus d'informations sur le rempli-
ssage de l'huile, reportez-vous à la se-
ction
Remplissage d'huile à la page
Couple de serrage : 24 Nm
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Re-
Emplacement
123.
B
C
Type et quan-
160.
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