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Mise en place, câblage du moteur de l'axe 5
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le câblage sur le
moteur de l'axe 5.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Rebranchez tous les connecteurs sur le mo-
teur, axe 5.
Mettez en place le couvercle du presse-
étoupe sur la sortie du câble avec ses deux
vis de fixation.
Réinstallez le couvercle du moteur, axe 5.
Remettez le poignet complet en place.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page
110.
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4.3.4 Remplacement du câblage, moteur axe 5
Remarque
Voir section:
•
Mise en place, poignet à la
page
Cette opération est effectuée si un
nouveau poignet a été installé.
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni avec
les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécu-
4 Réparation
Suite
236.
359.
215
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