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Index
exigences de l'intégrateur du système, 32
exigences sur la fondation, 49
expédition, 393
extincteur, 33
extincteur à dioxyde de carbone, 33
F
fixation
plaque de base, 76
fixation, robot, 81
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 391–392
mise à jour des comptes-tours, 369, 373
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 391–392
fondation
exigences, 49
fonte
mise au rebut, 394
fonte nodulaire
mise au rebut, 394
freins
fonction de test , 41
G
gamme de travail, 51
goujons de guidage, plaque de base, 76
graduations d'étalonnage, 365
graduations sur le robot, 365
graisse, 36
mise au rebut, 394
grimper sur le robot, 36
H
hauteur
installé en hauteur, 33
huile, 36
mise au rebut, 394
quantité dans les réducteurs , 149
type d'huile , 149
humidité
entreposage, 50
fonctionnement, 50
humidité ambiante
entreposage, 50
fonctionnement, 50
I
informations environnementales, 394
inspection
anneau de guidage de la tige du piston du dispositif
d'équilibrage, 130
butée mécanique, 141
butée mécanique supplémentaire, 143
étiquettes d'information, 138
roulement du dispositif d'équilibrage, 130
inspection de l'anneau de guidage de la tige, 130
inspection des niveaux d'huile
axe -5, 125
axe -4, 123
axe 1, 117
axe 6, 127
axes 2-3, 120
installation
butée mécanique, axe 1, 103
installation de l'équipement sur le robot, 84
instruction MoveAbsJ, 391–392
416
instructions d'assemblage, 45
intervalles de maintenance, 113
L
lampe de signalisation, 99
levage du robot
limitation
limites de responsabilité, 21
Lithium
lubrifiants, 36
lubrification
M
manuels d'étalonnage, 363
masse
matériau allergénique, 32
matériel dangereux, 394
mise à jour des compte-tours, 368, 372
montage de l'équipement sur le robot, 84
moteur, axe 5, remplacement, 314
moteur axe 6, remplacement, 320
moteur de l'axe 4, remplacement, 308
mouvement des axes, 54
N
néodyme
nettoyage, 176
niveau d'huile
niveaux de danger, 23
normes, 402
normes de sécurité, 402
normes des produits, 402
O
option
outils
outils spéciaux, 409
ouverture
ouverture des freins, 40
P
pièces détachées d'origine, 21
plaque de base
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avec des élingues rondes, 65
avec un accessoire de levage, 68
avec un élévateur à fourches, 59
rayon d'action axe 1, 100
élimination, 394
quantité dans les réducteurs, 149
roulement du dispositif d'équilibrage, 173
tige de piston du dispositif d'équilibrage, 173
type de lubrification , 149
plaque d'assise, 80
mise au rebut, 394
axe -5 du réducteur, 125
axe -4 du réducteur, 123
axe 1 du réducteur, 117
axe 6 du réducteur, 127
réducteur des axes 2-3, 120
Extended working range, 100
Axis Calibration, 409
Calibration Pendulum, 409
équipement de remplacement d'huile, 410
pour l'entretien, 409
de secours des axes du robot, 40
fixation, 76
goujons de guidage, 76
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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