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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la ru-
brique
Inspection du niveau d'huile dans le rédu-
cteur de l'axe -5 à la page
Remettez le bouchon d'huile, remplissage.
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3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe 5
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
125.
et quantité d'huile dans les réduc-
teurs à la page
Couple de serrage : 24 Nm.
3 Maintenance
Suite
Emplace-
161.
Type
149.
163