Publicité
7.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Équipement d'étalonnage, Calibration Pendulum
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Calibration Pendulum.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration
Pendulum est utilisé par défaut.
Description
Calibration Pendulum jeu
d'outils
Équipement d'étalonnage, Axis Calibration
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Axis Calibration.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration
Pendulum est utilisé par défaut.
Description
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Outils standard à la page 408
Référence
3HAC15716-1
Référence
3HAC055412-
001
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
7 Informations de référence
7.7 Outils spéciaux
et les outils spéciaux, répertoriés
Remarque
Kit complet incluant également un manuel
d'utilisation.
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'ou-
tils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour le
robot.
Suite page suivante
409
Publicité
