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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
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Action
Rebranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB
sur la base.
Reconnectez le câble de terre.
Remettez en place la plaque-capot arrière sur
le robot avec ses vis de fixation.
Rebranchez tous les connecteurs sur les mo-
teurs 1, 2 et 3.
Réinstallez le couvercle du moteur, axes 1, 2,
3.
Lorsque vous replacez le couvercle, vérifiez
que les câbles ne sont pas bloqués.
Rebranchez les connecteurs R2.SMB,
R1.SMB1-3 et R1.SMB4-6 à la SMB.
Rebranchez les connecteurs X8, X9 et X10 à
l'unité de desserrage des freins.
Rebranchez le connecteur R1.G s'il a été débra-
nché.
Fixez le couvercle de la SMB avec ses vis de
fixation.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle
SMB et serrez à 6 Nm.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre les tâches d'entretien,
veuillez prendre connaissance des informations
de sécurité de la section
Après un travail d'en-
tretien, les boutons d'ouverture des freins
peuvent être bloqués. à la page
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Remarque
Couple de serrage pour R1.SMB : 10
Nm.
Les points de fixation sont indiqués
dans la figure
ceau de câbles, extrémité inférieure
(axes 1-3) à la page
Le point de fixation est indiqué dans
la figure
Emplacement du faisceau de
câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
à la page
190.
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page 190
189!
Manuel du produit - IRB 6660
Emplacement du fais-
190.
Emplaceme-
3HAC028197-004 Révision: AD
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