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5.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation, IRB 6660
La figure illustre la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, mais la position des repères
est identique sur toutes les variantes IRB 6660.
xx0700000148
A
B
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Plaque de synchronisation, axe 1
Onglet de synchronisation sur le robot
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5 Étalonnage
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