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3 Maintenance
3.5.1 Lubrification du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage
Suite
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement
Outil de lubrification
Graisse pour roulement
Produit de nettoyage
Graisse pour tige de piston
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
lubrification, roulement
Utilisez cette procédure pour inspecter le roulement du dispositif d'équilibrage.
1
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Suite page suivante
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Rondelle de support
Contre-écrou
Tige de piston
Anneau de guidage (non visible dans cette vue)
Action
Déplacez l'axe 2 vers la position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du ro-
bot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le contre-écrou.
Installez l'outil de lubrification. L'outil de lubrification
doit être serré dans la position basse, à la main uni-
quement.
Graissez via le raccord sur l'outil de lubrification.
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Référence
Remarque
3HAC5222-2
3HAC9408-1
Tribol GR 100-2 PD
-
Isopropanol
-
Choisissez parmi les équivalents sui-
vants :
•
Shell : SRS Grease 4000
•
Preem : Novatex Heavy EP 2
•
Castrol : Entrepenadfett
•
Statoil : Uniway 2X2N
-
Loctite 243
-
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Veillez à ne pas desserrer la
rondelle de support lors de
cette opération.
408.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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