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6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Généralités
Le dispositif d'équilibrage renferme beaucoup d'énergie. Son démontage nécessite
donc une procédure spéciale. Les ressorts hélicoïdaux à l'intérieur du dispositif
d'équilibrage exercent une force qui peut être mortelle s'ils ne sont pas correctement
démontés.
Le dispositif doit être démantelé par une entreprise spécialisée.
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Vêtement protecteur couvrant égale-
ment le visage et les mains
Chalumeau à manche long
D'autres outils et procédures peuvent
être nécessaires. Reportez-vous aux
références à ces procédures dans
les instructions étape par étape ci-
dessous.
Action sur le terrain, démantèlement
La procédure ci-dessous décrit les actions à effectuer sur le terrain, lorsque le
dispositif d'équilibrage doit être démantelé.
1
2
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Remarque
Cette section n'est pas applicable pour la variante de robot IRB 6600 - 205/1.9.
DANGER
Ne manipulez en aucun cas le dispositif d'équilibrage d'une manière différente
de celle indiquée dans la documentation du produit. À titre d'exemple, toute
tentative d'ouverture du dispositif d'équilibrage présente un danger mortel.
Action
Retirez le dispositif d'équilibrage du robot.
Confiez le dispositif à une entreprise de dé-
mantèlement.
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6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
-
Doit protéger contre les étincelles et
les flammes.
-
Pour ouvrir le boîtier et couper les
spires des ressorts Un manche long
est indispensable à la sécurité.
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du dispositif d'équili-
brage. à la page
L'entreprise de démantèlement doit être
informée du stockage d'énergie généré
par les ressorts de compression sous
haute tension et de la présence de grai-
sse dans le dispositif.
La procédure suivante contient des infor-
mations utiles concernant le démantèle-
ment.
6 Démantèlement
408.
282.
Suite page suivante
397
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