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Remise en place, bielle parallèle
Utilisez cette procédure pour remonter la bielle parallèle. Cette procédure s'applique
pareillement aux deux extrémités.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Retirez la rondelle de butée (F).
ATTENTION
La biellle parallèle pèse 45 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Retirez la bielle parallèle vers l'arrière de
son point de connexion supérieur et laissez-
la posée contre le châssis et la base.
Fixez la bielle parallèle à un pont roulant au
moyen d'une élingue ronde, ou équivalent.
Retirez la partie inférieure de la bielle paral-
lèle de la même manière qu'avec l'extrémité
supérieure :
1 Retirez la vis de blocage inférieure
et la rondelle.
2 Retirez l'arbre inférieur (A) et la ron-
delle de protection (B).
3 Retirez la rondelle de butée (F).
Retirez la bielle parallèle du robot.
Si nécessaire, remplacez les roulements.
Action
Commencez par remonter la partie infé-
rieure.
Vérifiez que les roulements sont en position
correcte dans la bielle parallèle.
ATTENTION
La biellle parallèle pèse 45 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Levez la bielle parallèle en position de mon-
tage à l'extrémité inférieure, et laissez-la
reposer sur le le châssis et la base.
Foundry Plus :
Appliquez un produit antirouille sur les
zones en surbrillance.
Remarque
Un produit antirouille doit être appliqué aux
deux extrémités de la bielle parallèle.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.4.4 Remplacement de la bielle parallèle
Remarque
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Reportez-vous à la figure ci-dessus et
l'Emplacement de la bielle parallèle à la
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!
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Remarque
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4 Réparation
Suite
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