Publicité
3.3.5 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Emplacement du réducteur
Le réducteur de l'axe 6 est situé dans le poignet, comme illustré dans cette figure.
La figure illustre le réducteur des variantes de robot IRB 6660 - 100/3.3 et IRB 6660
- 130/3.1. Le moteur de l'axe 6 de la variante IRB 6660 - 205/1.9 ne possède pas
d'éléments de refroidissement.
xx0700000161
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement
Huile de lubrification
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
3.3.5 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Attache (fixation des éléments de refroidissement)
Réducteur axe -6
Bouchon d'huile, vidange
Bouchon d'huile, remplissage
Elément de refroidissement (IRB 6660 - 100/3.3 et IRB 6660 - 130/3.1)
Référence
Voir
d'huile dans les rédu-
cteurs à la page
-
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Type et quantité
149.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
3 Maintenance
408.
Suite page suivante
127
Publicité
