Publicité
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
5.3.2 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
La page du récapitulatif d'étalonnage de l'unité mécanique s'affiche.
Dans le menu Méthodes d'étalonnage, sélectionnez Compte-tours.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
Appuyez sur OK pour mettre à jour le compte-tours.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section
Contrôle de la position de synchronisation à la page
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
5 Étalonnage
Suite
390.
373
Publicité
