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4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Emplacement des moteurs, axes 2 et 3
Les moteurs des axes 2 et 3 sont placés de chaque côté du robot, comme l'indique
la figure ci-dessous.
Cette procédure s'applique à tous les moteurs.
xx0600002599
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axes 2-3
Joint torique, moteur
Graisse
Loctite 574, produit d'étan-
chéité pour brides
Goujons de guidage
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Moteur, axe 2
Moteur, axe 3
Rondelles et vis de fixation du moteur
Couvercle du presse-étoupe (situé du côté inférieur du moteur)
Couvercle du moteur
Trou de la vis de blocage
Référence
Pour le numéro de pièce
détachée, reportez-vous
à la section
pièces détachées à la
page
413.
21522012-430
3HAC9408-1
12340011-116
3HAC13120-2
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4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants :
Liste de
•
moteur
•
pignon
•
joint torique (vous devez le
changer lors de la remise en
place du moteur)
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Tribol GR 100-2 PD
Pour lubrifier le joint torique.
Option Foundry Plus
M10x150
Pour guider le moteur.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
4 Réparation
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297
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