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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 63

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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Assurez-vous que la vis de fixation est retirée
du passage de fourches. Elle est exclusiveme-
nt réservée au modèle de robot IRB 6650S.
Fixez le passage de fourches au robot à l'aide
de deux vis de fixation verticales et de ron-
delles.
Remarque
Les vis fixées horizontalement et verticalement
sont identiques, mais serrées à l'aide de
couples différents !
ATTENTION
Le passage de fourches pèse 22 kg.
Fixez le passage de fourches le plus court de
l'autre côté du robot au moyen des quatre
autres vis de fixation horizontales.
Vérifiez deux fois que les passages de
fourches sont correctement fixés au robot !
Insérez la fourche de l'élévateur dans les pas-
sages.
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches
Remarque
xx0700000655
A Vis de blocage
xx0500002284
A Vis de fixation verticales, 2 pcs,
N'utilisez que des vis originales (ou des
vis de remplacement de qualité équiva-
lente : M16, qualité 12.9) !
Les points de fixation sur le robot sont
indiqués dans la figure
tion sur le robot à la page
4 pcs, M16 x 60.
Couple de serrage : 60 Nm.
N'utilisez que des vis originales (ou des
vis de remplacement de qualité équiva-
lente : M16, qualité 12.9) !
Les points de fixation sur le robot sont
indiqués dans la figure
tion sur le robot à la page
M16 x 60. Couple de serrage :
270 Nm.
Points de fixa-
59.
Points de fixa-
59.
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Suite
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