Publicité
4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 5
Suite
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Suite page suivante
318
Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pour-
tour du moteur est correctement logé. Lubrifiez
légèrement le joint torique avec de la graisse.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimenta-
tion 24 V CC.
Foundry Plus :
Appliquez du produit d'étanchéité pour brides
(Loctite 574) sur les surfaces de contact.
Montez les deux goujons de guidage dans
deux des trous de fixation du moteur.
Mettez en place le moteur à l'aide des goujons
de guidage en veillant à ce que le pignon du
moteur s'accouple correctement avec la roue
dentée du réducteur de l'axe 5.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation et
rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Remettez en place le câble du moteur, axe 5,
et rebranchez tous les connecteurs situés sous
le couvercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe
sur la sortie du câble avec ses deux vis de
fixation.
Mettez en place le couvercle sur le moteur avec
ses quatre vis de fixation.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remettez le poignet en place.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
314.
Procédez à un branchement sur l'un
des éléments suivants:
- connecteur R4.MP5 (dans le moteur):
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
- connecteur R3.MP5 (sur le câble iso-
lé, s'il n'a pas été enlevé) :
•
+ : broche C
•
-: broche D
xx1400000991
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
314.
Attention à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
4 pcs: M8 x 25, couple de serrage: 24
Nm.
Assurez-vous de l'étanchéité du cou-
vercle.
Reportez-vous à la section
chéité à la page
180.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Test d'étan-
Publicité
