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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Fixez le bras supérieur à un pont roulant au
moyen d'élingues de levage.
Videz l'axe 4 de son huile.
Retirez le faisceau de câbles du bras supé-
rieur.
ATTENTION
Le bras supérieur complet pèse 380 kg sans
aucun équipement supplémentaire monté.
Utilisez un accessoire de levage approprié
pour éviter tout accident !
Soulevez l'équipement de levage pour dé-
charger le bras supérieur du poids.
(Non applicable pour la variante de robot
IRB 6660 - 205/1.9 ! )
Retirez le dispositif d'équilibrage.
Retirez la bielle parallèle.
Retirez l'arbre, axe 3 (B) :
1 Retirez le contre-écrou (K).
2 Retirez la vis de réglage (C) qui mai-
ntient l'arbre.
3 Enlevez l'arbre.
Retirez ensuite l'arbre, axe 2 (A) dans le
même ordre :
1 Retirez le contre-écrou (K)
2 Retirez la vis de réglage (C) qui mai-
ntient l'arbre
3 Retirez l'arbre, axe 2.
Placez les arbres dans un endroit propre et
sûr.
Retirez le bras supérieur.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange d'huile, réducteur axe 4 à la
page
158.
Détaillé dans la section
du faisceau de câbles, extrémité supé-
rieure à la page 205
Reportez-vous à la section
du dispositif d'équilibrage. à la page
Reportez-vous à la section
de la bielle parallèle à la page
Reportez-vous à la figure
tique des composants du bras supérieur
à la page
241.
Procédez avec précaution. Vous risquez
d'endommager les filetages.
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 243
Reportez-vous à la figure
tique des composants du bras supérieur
à la page
241.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Remplacement
Remplacement
282.
Remplacement
252.
Coupe schéma-
Coupe schéma-
245
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